iPhone の Lidar センサーを使用して航空画像を生成する

iPhone の Lidar センサーを使用して航空画像を生成する

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このテクニカル ガイドは、あなたのお気に入りの航空写真 (別名衛星コンセプト/ファウル モード/オルソ画像) と 3D を明らかにするスタイルを必要とします。 iPhone LiDAR センサー (iPhone Pro 12 以降、2020 年以降の iPad Pro) と OpenDroneMap 機器のオープン ソース機器を内蔵した街路のアイテム。 マネキンを根絶するために必要なことは、フローリング ステージで iPhone を持って歩き回ることです。 歩行者専用のマーガレット アベニュー、シドニーの非永久的な医療施設。 ハンドヘルド iPhone 14 Pro でキャプチャされた画像。 の画像https://blueprint.openaerialmap.org/#/-18.6328125,18.562947442888312,3/most up-to-date/ シドニー市による画像。 George Avenue Pleasure flag プロジェクトは、NSW 当局の Streets as Shared Areas プログラムの半分です。 https://www.cityofsydney.nsw.gov.au/improving-streets-public-areas/closure-george-avenue-north

一般に、そのような仕事では、ドローンとコースを WebODM (または Pix4D) ですが、たまたまそうなっている箇所があります漂流するのは安全でないか、違法である可能性が高いです。画像を生成する方法を事前に詳しく説明しました

  • 自転車のヘルメットに取り付けられた GoPro カメラの悲鳴 とはいえ、これは多くの人々がいるアーティファクトを具現化する可能性があります。 ヘルメット カメラのテクニックには、正確な GPS ロック (屋内、都市部、または橋の下) が必要であり、理解度はほとんどありません.これを達成？ あなたの嗜好の高い啓発的で最新のアイテムと通りのイメージで、あなたは次のことをするでしょう：
  • 最近の道路の介入を描画し、ボラードに取り組み、モーダル フィルターまたは隆起した交差点
  • ポットホールの位置 (とその深さ!)
  • 都心部の人々の群れの周りにある大通りと自転車道の幅に相当する寸法を購入します
  • 歩道の障害物を 3D で測定し、歩行者用アメニティを充電します
  • 巨大な高速道路の下のピア機能
  • ピア アベニュー パーキング ザ 悲鳴最近の OSM 仕様: wiki.openstreetmap.org/wiki/Street_parking

  • OpenStreetMap で屋内の歩行者エリアを描画して、歩行者のルートを改善します
  • N のトランスポート SW Connected Journeys Info チームは現在、この作業を少しでも行っています: https://www. openstreetmap.org/changeset/133107592

      • iPhone を自転車に取り付けて、縁石と自転車道のインフラストラクチャの LiDAR レベルのクラウドを生成します (実際には動作します。単純にたるみます!)

    この計画は、非常に高度な啓発 (必要に応じて 5mm の解像度) で行われます) 3D アイテムと正しいオルソ画像。 手動の地理参照が必要であり (達成方法についても説明します)、整列に対する自信が制限されます。 ここに理論の証明があります – たまたま修正/提案/テクニックを強化するためのヒントをハングアップすることもできますが、以下またはマストドンにコメントしてください!

    マントを表示: このプランまた、ドローン画像から 2.5D 間接正射写真

    を作成する解決策も提供します。

    このガイドでは、

  • 3D マネキンを購入して )3d Scanner App

    • (促される) or Polycam

  • iPhone LiDAR センサーの距離は 5 メートルです最大値が異なるので、ぶらぶらするだけです

    • )

  • Blenderでマネキンを指定の向きに回転
  • を鍛えるodm_orthophoto OpenDroneMap Docker コンテナー内のプログラムを使用して、ラスター .tiff
  • QGISの悲鳴をジオリファレンスする

    • Geotiff を OpenAerialMap にアップロードして、OpenStreetMap で表示可能なタイルセットを生成します iD エディタ またはカスタム レイヤーを含む Felt ブループリント

    サポートされている iPhone で 3D マネキンをキャプチャするのは簡単です。 3dスキャナーアプリというアプリの悲鳴をカウンセリングします スキャン設定の大幅なカスタマイズが可能になるためです。 スキャンを終了して後で増やすことができますが、これがバグである可能性があると仮定しても. 根絶する方法をすべて粉々にしたことはありません。すべてのデータを削除するタイタニック スキャンの途中でポリカムを粉々にしたことがあります。進行モード。 通りをスキャンするための次の代替手段をアドバイスします:

  • 自己信念が低い。 これにより、追加のノイズを犠牲にして、LiDAR センサーの読み取り値の差が広がります。 処理設定や Blender でこのノイズを整然と上げることもできるでしょう。

    • 5.0 メートルに変更 なしへのカバー50mmに決定 (最低 – タイタニック アイテム タックル ストリート用)

    アプリの設定で、必ず添付してください:

    大通りをスキャンすると、幅を広げるために、掃くような動きでゆっくりと散歩(またはサイクリング)します。 ビルドがグリッド パターンを必要とするのに十分な幅がある場合は、ドローン調査と同じフォーム (かなりのオーバーラップがある S フォーム) を見つけます。 十分なオーバーラップがないか、速度が上昇していることは、(私が保護している) 慣性サイズ ユニット mosey と動きのある mosey が原因で、線形パスが正確に接続されていないことを示しています。 センサーフュージョンでGPSデータがすり減っているのか疑問です(スルーARKit

    ) の場合はコメントしてください !

    完成したマネキンの外観

    3Dスキャナーアプリ 共有ボタンを叫び、.obj ファイル形式. これをコンピューターに送信します (macOS の悲鳴があれば、Airdrop は非常に機能します)。

    の悲鳴ならPolycam

    、メッシュ書き出し設定で「Z軸アップ」をビルド . マネキンを正しい向きに回転させる (3D スキャナー アプリに必要)

    悲しいことに 3d Scanner App は、Z 軸を「上」としてオブジェクトをエクスポートします」、一方 odm_orthophoto プログラムは、Y 軸が「上」であることを想定しています。 紛らわしいことに、このステップを飛ばしてしまう可能性もあるでしょう。 Polycamの悲鳴が「Z軸上」で書き出す場合BlenderがこのエクスポートでY軸を上に表示するとしても、メッシュのエクスポート設定。 理由がある場合は、コメントを消してください!

    マネキンを回転させるには、Blender にインポートして 90 レベル回転させます。

  • まず、あなたの最もスマートな方法で Blender をインストールします (https://www.blender.org/rating/

    • ).

  • Blender を起動し、初期のデフォルト キューブを削除します (正しいクリック -> 削除、または x ホットキー)
  • をインポートします。 obj ファイル: ファイル -> インポート -> Wavefront (.obj)
  • (何よりも: 間違いなくあなたはまた、高精度 (球体アイコンの水平方向のチェックリスト) で「ビューポート シェーディング」を選択することで、素敵なテクスチャをコンセプトにすることもできます)
    エクスポートのために回転する前に、Blender でマネキンが正しい向きで表示されます
  • 回転するには
  • 記事をクリックして、選択されていることを確認します (オレンジ枠)

  • ホットキー r を押します (あらゆる概念から)
  • プレス x X 軸の回転を最大限に有効にする
  • 形状 90 (または必要な回転レベル)

  • いいえ最前線：間違いないテンキーのキー 1 を押して、回転が正しいかどうかを確認することもできます。 https://www.hack-computer.com/post/how-to -emulate-a-three-mouse-button-and-keypad-for-blender

    • )。

  • たまたま、テンキーのキー 1 コンセプトに「birds gawk コンセプト」を掛けることができます。ここで、青色の Z 軸はディスプレイ クロークの高さの方向にあり、深紅色の X 軸はディスプレイ クロークの高さの方向です
    • odm_orthophoto へのエクスポートの真の向き。 軸が高い位置に露出していません。

  • ファイル -> としてエクスポート.obj

    • を同一フォルダ ブランドの最近のタイトル (例: blender_export.obj )

  • クロークを表示: Blender はブランドの最近のテクスチャを明らかにしません .jpg。 大量のフォルダーにエクスポートしている間、mosey を .jpg の中に .mtl ファイルを更新する必要があります.

    • odm_orthophoto

  • からラスター正射写真を生成するためのライン プランを哲学する.obj ファイル。 このプランは

    https://github.com/OpenDroneMap/odm_orthophoto

    • しかし、依存関係のかなりの好みがあります.

    私が想像する最も良い方法は、近所にWebODMをインストールして、.objを再現 およびテクスチャ レコードデータ ( .mtl と .jpg) を Docker コンテナーに追加した後、これを skedaddle します。システムを Docker コンテナー内から 近所にWebODMを導入

    計画を実行する Docker の悲鳴はジョギングです。 から Docker をセットアップします。 https://www.docker.com/

    (またはあなたの最も賢い方法) の後に: git clone https://github.com/OpenDroneMap/WebODM --config core.autocrlf=input --depth 1 cd WebODM ./webodm.sh open

    コンセプト https://github.com/OpenDroneMap/WebODM#getting -started 追加の必要なファセット用。 WebODM自体は崇高で、たまたまドローンをぶら下げてもストレスフリー！ 記事をODM Dockerコンテナにコピーする

    おそらく、次の哲学でコンテナ内のシェルを開くこともあるでしょう。 

    docker exec -it webodm_node-odm_1 /bin/bash

    あなたの記録データを保護するためにブランドの最近の項目を組み立てます ) mkdir /iphone_model cd /iphone_model

    単一の別のシェルで、記事とテクスチャ レコードデータをローカル マシンから最新の Docker コンテナー フォルダーに複製します。 docker cp 一度に 1 つのファイルを最大限に再生できます。 cd route/to/your/mannequin/ docker cp blender_export.obj webodm_node-odm_1:/iphone_model/ docker cp blender_export.mtl webodm_node-odm_1:/iphone_model/ # マントを表示: Blender .obj export はブランドの最近のテクスチャを明らかにしません .jpg # Blender のエクスポートが同一のアイテム化に含まれていない場合は、以下を参照してください # Blender_export.mtl の mosey を置き換えます docker cp textured_output.jpg webodm_node-odm_1:/iphone_model/

  • 働く odm_orthophoto

    上記の docker コンテナーで起動したシェルで、skedaddle次の哲学: 

    cd /iphone_model/ /code/SuperBuild/install/bin/odm_orthophoto -inputFiles Blender_export.obj -logFile log.txt -outputFile orthophoto.tif -resolution 100.0 -outputCornerFile コーナー。TXT

    • The 解決

    引数は 1 メートルあたりのピクセル数です。これも変更が必要な場合があります。 Docker コンテナからオルソフォトをエクスポートしています

    生成されたオルソフォトを複製するには、ローカル マシンのシェルから skedaddle: docker cp webodm_node-odm_1:/iphone_model/orthophoto.tif .

    同一の轟音を練習する o 必要に応じてログ ファイルを抽出します。

    ジオリファレンスは、画像の配置と方向を指定して、マップまたは GIS 計画と完全に一致させる手法です。 タフな方法(かなり回転を間違えた)が保存されている中、マネキン、それは Blender の回転ステップによって除去されたようです。 これを修復する方法があれば、以下にコメントしてください!

    これを達成するには:

  • あなたの最もスマートな方法で QGIS を設定してください: https://www.qgis.org/en/build/forusers/rating.html

  • 設定プラグイン (プラグイン -> プラグインの管理と設定… メニューから)
  • QuickMapServices (苦労せずに Bing 衛星画像を取り込むため)フリーハンド ラスタ ジオリファレンサ (初心者向けのジオリファレンス計画)
  • Bing 衛星の下位層を追加します: Internet -> QuickMapServices -> Bing -> Bing Satellite tv for pc
  • 実際には、お好きなもう 1 つの衛星背景を自由に保護してください
  • NSW にいる間: NSW の LPI 画像は基本的に最も詳細に見えます: https://www.spatial.nsw.gov.au/products_and_services/web_services/qgis

    • 3Dスキャンのタフな方法にズーム&パン(初期 .tif

    メソッドはどこを見ても)

  • .tifをクロールする 古いステップによるサイドバーへの出力 (整列されていないため、まだ表示されません)
  • Streak to Raster-> フリーハンド ラスター ジオリファレンサー -> フリーハンド ジオリファレンス用のラスターを追加し、同一の .tif エクササイズ e ツールバーの [転送]、[回転]、および [拡大/縮小] ボタンを使用して、正射写真を画像の背景に合わせます (tip. Cmd または Ctrl before を守る 部分比率を保護するためのスケーリング)

    • パス/スケーリング/回転するボタン

    建物の近くに並んでいる

    QGIS サイドバーからオルソ写真を購入します (正しいクリック -> レイヤーを把握します)

  • 現在をクロール .tif

    • 画像をサイドバーに追加します。 QGIS は、その隣にワールドファイルをバッグに入れます (orthophoto.tif.aux.xml と orthophoto.tfw) したがって、これは配置される可能性があります最高入札額で

    地理参照された GeoTIFF をエクスポート (ワールドファイルなし)

    GeoTIFF を OpenAerialMap や他の場所に追加したい場合は、ワールドファイルではなく、GeoTIFF 自体に配置を「焼き込む」必要があります – OpenAerialMap はワールドファイルを読み取れません。

    これを達成するには:

  • あなたの
  • を正しくクリックしてくださいorthophoto レイヤー (上記の手順の後) をクリックし、エクスポート時にオン -> 名前を付けて保存…

    • 空 CRS を必要な座標マシンに (まだ座標マシンにない場合は、私はそれを守ります。 EPSG 3857 OpenStreetMap のタイル に合わせて吊るすことにたまたま取り組んだとしても、ここでは私の現在の知識の限界 – 私はまだ測量を勉強していません!).混乱を避けるために、ブランドの最近のサブフォルダーを見つけて、デフォルト設定で予約します (例: フォルダを作る qgis_export を orthophoto.tif として配置します).

  • これで、正常に地理参照された GeoTIFF がハングアップしました!

    OpenStreetMap iD エディターから画像を公開してアクセスできるようにするために取り組んでいる間、OpenAerialMap はあなたの画像をホストするための無料入札.

    上記の例の画像は次のとおりです。 #/-18.6328125,18.562947442888312,3/最新/

    オンラインページをリニューアルする計画もあると聞いたのですが、それまでの間、商品の追加も面倒です.

  • インターネットの探索を開始しますページ: https://blueprint.openaerialmap.org/
  • 登録 (最高の Google & FB Oauth サポート)
  • 追加を押します
  • その間、ローカルファイルからのアップロードは表示されません働く、コンセプト https://github.com/hotosm/OpenAerialMap/components/158

    • 更新用

  • 神話 (2fa が有効、Gsuite) で Google Power を介してアップロードすると失敗するこのアプリはブロックされています: このアプリは、Google Yarn の機密データへのアクセスをバッグに入れようとしました。 あなたの神話を啓発するため、Google はこのバッグへのアクセスをブロックしました。
  • 安定性の低いアプリを有効にすることは、おそらく 2fa アカウントの可能性が高いということではありません。 別のケースでは、たまたまオフにしてよかったとしても、おそらくここでそれを達成できる可能性が高いでしょう:

    • https://myaccount.google .com/lesssecureapps

    • URL の悲鳴は、容認できるコンポーネントのようです。 S3 バケットの作成は 1 つのコンポーネントです。 急いで接続をハングアップする可能性が高いことは間違いありませんが、Python を使用して近所の Web サーバーをスケードリングして動作させる方が速い可能性が高いでしょう

    • ngrok

    • 手元に公開する。 私は、このサーバーの稼働を何よりも長く維持しないことをお勧めします。 例: cd qgis_export python3 -m http.server 8080 ngrok http 8080 # ファイルは https で手元にあります://SOME_PATH.ngrok.io/orthophoto.tif

     
    この URL を指定してくださいプロデュースで必要なファセットをたくさん追加してから、追加を押します. 
  • 手動の位置合わせは、写真の真の世界の精度を制限します
  • 動きのあるモジモジと並んでストリーク ロングマネキン攻略法 が発生します。 私の知っているのは、予期せぬ、または急いでの行動がある場合、動きのあるモジーが余分に発生することです。 急いで興味をそそられても、残念ながら 3D スキャナー アプリは警告しませんが、Polycam は警告します。 私が知る限り、iOS ARKit は、ループ/回路を巻き上げるときに、mosey と mosey を動きと調和させようとはしません。  
    •  
  • オートメーション！ このコースは緩いですが、間違いなくうまくいきます.
  •  Makefile または多くのコンパイル ツールを  に追加する) https://github.com/OpenDroneMap/odm_orthophoto
    •  は、WebODM をインストールし、レコードデータを Docker コンテナーとの間で切り替える要件をスキップします  
  • マネキンの回転が追加されます逆向きのフラグ) odm_orthophoto スクリプト
  • CloudCompare からラスターとしてエクスポートした後、点群を生成します (3d スキャナー アプリでサポートされます)。 これにより、より高いキャプチャが可能になる可能性があり、想像することもできます。 数回のキャプチャで点群の動きを使ってモジーで対処するテクニックがあれば、その方法を教えてください! 
  • フローリング コントロール ファセットの悲鳴を、フリーハンド リファレンサーよりも幾分ジオリファレンスします
  • アベニュー ファサード モンタージュの作成と出入り口とソフトの評価エッジ (Jan Gehl (1986) 住宅街の「ミュート エッジ」、スカンジナビアの住宅と計画の評価、3:2、89-102、DOI: 
  •  10.1080/02815738608730092 
    • ) 
    修正/提案/フィードバックをハングアップすることもできます!  𝚆𝚊𝚝𝚌𝚑 𝙽𝙾𝚆 📺

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