MIT の研究者は、装着者に X 線の想像力と先見性を提供する拡張現実ヘッドセットを構築しました。
マップは無線周波数 (RF) 信号を使用しており、おそらくダートも行います。段ボール箱、プラスチック容器、または木製の仕切りを大切にして、RF アンテナによって送信された信号を複製する RFID タグでラベル付けされた隠されたオブジェクトを取得します
ヘッドセットは着用者に記事の位置に向かって部屋を散歩すると、拡張現実 (AR) インターフェース内に透明な球体として表示されます。 物品が常連客の手に渡ると、X-AR と呼ばれるヘッドセットが、顧客が直立した物体を拾ったことを確認します
研究者が倉庫で X-AR をテストしたとき-周囲を大切にするために、ヘッドセットはおそらく、隠されたオブジェクトを9.8センチメートル内側にローカライズすることができます。 そして、顧客が直立した商品を 96 pc の精度で拾ったことを確認しました。多くの同一のオブジェクトが同じビン内にある場合、音声の実際のアイテムを識別します。 製品を組み立てるために直立した部品につまずいた技術者にサービスを提供することは、製造施設でおそらく脆弱です.
「このプロジェクトの完全な目的は、拡張現実マップを作成することでしたそれは、目に見えない問題 — 箱の中または丸い角にある問題 — を見るのに役立ちます。そうすることで、実際にそれらに関するデータを記録することができます。現実に言われれば、今では不可能なシステムで物理的な世界を見ることができます。ファデル・アディブは、電気工学および PC 科学部門の共同教授であり、メディア ラボのシグナル キネティクス チームのディレクターであり、論文の上級著者でもあります。 X-AR について。 メイシー・ラム; ローラ・ドッズ; そして、現在はミシガン大学の助教授である元ポスドクの Aline Eid 氏。 この分析は、ネットワーク システムの影響と実装に関する USENIX シンポジウムで発表されます。
AR ヘッドセットの増強
X 線の想像力と先見性を備えた拡張現実ヘッドセットを製造するために、研究者は最初に現在のヘッドセットにおそらく RFID タグ付きオブジェクトと通信するアンテナを装備する必要がありました。 ほとんどの RFID ローカライゼーション システムは、数メートル離れた位置にある一対のアンテナを使用しますが、研究者は、タグと通信するのにおそらく個人的に十分な帯域幅を備えた 1 つの軽量アンテナを望んでいました.
カメラを覆ったり操作を妨げたりすることなく、ヘッドセットにフィットするアンテナを設計します。
チームは、簡単で軽量なループ アンテナを使用し、アンテナを先細にして実験しました (段階的に変更する)。その幅) とギャップを追加し、帯域幅を向上させる各提案。 アンテナは通常空気中にあるため、研究者はヘッドセットのバイザーに取り付けたときに信号を送受信できるようにアンテナを最適化しました。
彼らは合成開口レーダー (SAR) として識別される設計を活用しました。これは、航空機が底部に物体を描く方法と同じです。 X-AR は、常連客が部屋のそばにあるすべての設計図を叩き、これらの測定値を組み合わせるため、さまざまな観点からアンテナを使用して測定を行います。 このモデルでは、アンテナ アレイを大切に機能し、一対のアンテナからのセット測定値を組み合わせてツールを特定します。
X-AR は、ヘッドセットの自己追跡機能からの視覚記録データを利用して、環境のスキームを生成し、その環境内でそのアサートを解決します。 常連客が歩くと、各アサートで RFID マークの確率が計算されます。 確率は、マークの真のアサートで非常に高くなるため、この記録データを使用して隠しオブジェクトに照準を合わせます。私たちの実験では、現実に言えば、純粋な人間の動きで適切に機能することがわかりました. 人間がたくさんの場所を飛び回るという神話では、さまざまな領域から測定値を取得し、アイテムを正確に特定することができます」と Dodds 氏は言います
X-AR が記事とパトロンを特定すると手に取ると、ヘッドセットは常連客が実際のオブジェクトをつかんだことをテストする必要があります。 しかし、今は客が軽く立っていて、ヘッドセットのアンテナが転送されていないので、実際には SAR を使用してマークを特定することはできませんでした.一緒にマークストライク。 X-AR は、RFID マークの動きを測定し、ヘッドセットのハンド トラッキング機能を利用して、常連客の手の中で物品の位置を突き止めることができます。 次に、マークが実際の RF 信号を送信して、それが直立したオブジェクトであることをテストします。方法。 ヘッドセットで常連客の位置を特定したら、メニューを使用して、タグ付けされたオブジェクトのデータベースから別のオブジェクトを作成します。 オブジェクトがローカライズされた後、オブジェクトは透明な球体で囲まれ、常連客は部屋の中にあるセットを見ることができます. 次に、ツールは、下部の足音の製造内でそのアイテムへの軌道を開始します。これは、おそらく常連客が歩くため、動的に更新されます.
「最終的な技術部品を抽象化したので、常連客にシームレスで明確な専門知識を提示するポジションであり、倉庫周辺やすっきりとした住居で誰かがこれを配置する場合、特に重要になる可能性があります」とラムは言います.
ヘッドセットをチェックする
X-AR をテストするために、研究者はダンボール箱とプラスチックで棚を埋めることによってシミュレートされた倉庫を作成しました
彼らは、X-AR が顧客の注目アイテムに向かうデータを 10 センチメートル未満のエラーで記録できることを発見しました。 X-AR が常連客に指示したセットから 10 cm 未満に配置されていました。 研究者がテストしたベースライン システムの中央値の誤差は 25 ~ 35 センチメートルでした. . この種のX-ARは、エラーを98.9pcで判断して再びチョップするのに夢中です。以前は、記事がフィールド内で軽い場合でも91.9pcでした.
「マップはありませんアイテムを視覚的に見て、実際のアイテムを手に取ったことをテストします。 たまたま同じパッケージに 10 個の異なる電話を持っている場合は、おそらくそれらの間でバリエーションを繰り返す準備ができていない可能性が高くなります。逆に、実際にデータを記録して、実際の電話をキャプチャすることができます。
X-AR の成功を実証した今、研究者たちは、さまざまなセンシング モダリティ、WiFi、ミリ波の専門知識、またはテラヘルツ波がどれほど脆弱であるかを取得することを考えました。視覚化と対話機能を強化します。 彼らはアンテナをさらに強化することもできるので、アンテナの変動は 3 メートルを超え、調整されたヘッドセットのペアで使用するためにマップを遅延させることができます.
「他に大切なものは何もないという神話について現在では、開始から終了まで、完全に新しい地図の製造方法を解決する必要がありました」と Adib 氏は言います。 「実は、私たちが進めてきたのはフレームワークです。 多くの技術的貢献がある一方で、これはモデルの青写真でもあり、X 線の想像力と先見性を備えた AR ヘッドセットを開発する可能性が高いでしょう。」
マイクロソフトの業界分析担当マネジング ディレクターであるランヴィール チャンドラ氏は、「この論文は、AR システムが不測の事態に遭遇しても問題なく機能するようにすることで、AR システムのモデルの中で重要な一歩を踏み出しました」と述べています。この仕事に専念していません。 「これは、RF センシングを活用する非常に巧妙な技術を利用して、現在の AR システムのラップトップの想像力と先見の明のある機能を向上させます。 これにより、小売、製造、または新しいスキルのアプリケーションを思い起こさせる、以前は存在しなかった事態へのARシステムのアプリケーションが強制的に適用される可能性があります。セグメントでは、国立科学財団、スローン財団、および MIT メディア ラボによる。
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